智能制造解决方案

星舟天启一直从事机器视觉相关技术的研发、系统集成和工程化工作。作为国内领先的机器视觉和智能感知技术的研发团队，视觉智能技术广泛应用于航空航天、工业、安防、农业等领域，提供从前端到后台，从硬件到软件，机器视觉和嵌入式系统的智能化整体解决方案。

工业应用主要分为机器人三维引导和工业在线检测两大块。机器人三维引导指通过三维位姿计算技术，实现机器人精确定位及引导，完成抓取、装配等操作，给产线柔性升级。工业在线检测指通过机器视觉，实现缺陷检测、组件校验、质量控制等功能，替代人工，具有检测速度快，准确率高、重复性好等特点。

视觉处理芯片是将支持立体视觉计算、高精度目标检测与跟踪功能的算法固化到芯片，使传统PC端处理信息前置到设备端，辅助工业生产。

机器人引导与工业在线检测系统

采用三维位姿计算技术，为机器人装上眼睛，实现精确定位及引导，对工件进行准确抓取，实现生产线的智能化升级，降低成本，提高效率。该技术来源于航天军工应用，经航天验证，具备高可靠性和稳定性。

工件识别、状态判断及位置实时监测，保证当前工序正常高效进行

无序分拣：对无序堆叠物品的抓取，取代人工分拣方式

动态目标抓取系统：实现流水线上物品动态分拣、安装，提高生产效率

自动打磨系统：解决人工打磨效率低、成本高的问题

机器视觉应用于工业实时在线检测，可实现缺陷检测、组件校验、质量控制等功能。具有检测速度快，准确率高、重复性好、安全性和环境适应性好等特点。

锁扣（弹簧）安装检测：检测安装位置、漏装，查全率和准确率均达到99%

润滑油涂覆检测：对润滑油的涂覆位置、面积等情况进行检测

涂胶状态检测：涂胶位置、漏涂、断胶；胶宽、厚度、胶点直径测量

焊点检测：漏焊、焊点缺陷检测

透镜检测：检测瑕疵、污渍、裂纹、缺损

卡片检测：卡面信息读取、划痕检测

数显仪：图像采集和处理融为一体，实时识别并数字显示

物品统计与分拣：按数量、颜色、大小、规格等进行统计与分拣

合作方式：

1.    定制开发

2.    批量生产

3.    提供智能工业解决方案

4.   提供定制化算法API

5.    ASIC设计

联系人：傅哲

手机：13384973645/18513602732

邮箱：fuzhe1@xjtu.edu.cn

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